Le pont Saint-Martial en dos d'âne et pavé ressemble au pont Saint-Etienne. Son origine est cependant beaucoup plus ancienne : ses piles reposent sur des bases romaines en grand appareil de granite. Il remplaçait un gué situé plus en aval (la Rôche-au-Gô), et prolongeait le decumanus maximus de la ville. Il mène aujourd'hui à un îlot ancien situé sur la rive droite, le quartier Sainte-Félicité.